2023行業預測：人形機器人產品有望成為滾珠絲杠的新需求爆發點

• 黃文玉 2023年10月18日 來源：互聯網 新浪財經 1251 81
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按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠(已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿)是用來將旋轉運動轉化為直線運動;或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件，并具有傳動效率高，定位準確等。

滾珠絲桿的概念

滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。常用的循環方式有外循環和內循環兩種。滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。具有高精度、可逆性和高效率的特點。

人們應用螺桿來做傳動的歷史其實不算很長，傳統上的螺桿一直有定位不佳、易損害的情況。直到公元1898年人們首次嘗試將鋼珠置入螺帽及螺桿之間以滾動摩擦取代滑動摩擦，來改善其定位不佳及易損害的情況。1940年更將滾珠螺桿置于在汽車轉向裝置上，更為滾珠螺桿的應用上的巨大革命，并逐漸取代傳統艾克姆螺桿(ACME)。直到近年來，滾珠螺桿已成為產業界使用最廣的零組件之一。

按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠(已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿)是用來將旋轉運動轉化為直線運動;或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件，并具有傳動效率高，定位準確等。當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

滾珠絲杠市場發展現狀調研

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床，滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓(雙螺母方式、位預壓方式)、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠(精度分為從CO-C7的6個等級)和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承(精度分為從C7-C10的3個等級)。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。

作為此軸承的周邊零部件，在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標準化了，可供用戶選擇使用。滾珠絲杠軸承以多年來所累積制品技術為基礎，從材料、熱處理、制造、檢查至出貨，都是以嚴謹的品保制度來加以管理，因此具有高信賴性。

常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環;始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈;外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。滾珠絲杠知名品牌：韓國：SBC(太敬)、日本：NSK、 THK、IKO、瑞典：SKF、schneeberger施尼博格、臺灣：HIWIN(上銀)、TBI、ABBA、LSK、PMI銀泰、德國：億孚、Rexroth力士樂。

根據中研普華產業研究院發布的《2023-2028年中國滾珠絲杠市場發展調研與投資可行性報告》顯示：

滾珠絲杠多應用于精密控制部位，對材料、設計、制造等環節的要求較高，目前仍以NSK、THK、SKF等外資企業為主導，據華經產業研究院數據，滾珠絲杠CR5市占率達到約46%，其中日本和歐洲滾珠絲桿企業占據了全球約70%的市場份額。

數據顯示，2016-2020年，全球滑動軸承市場規模CAGR達12.80%，2020年年全球滑動軸承市場規模約141億美元，在軸承產業中占比約為11.90%;國內滑動軸承行業預計維持較高增長，2026年市場規模有望達240.40億元。其中，自潤滑軸承具備耐重載、成本低、免維護、結構簡單和靜音性好等優勢，是最具生命力的軸承類型之一。

滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、90～180號透平油或140號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內，而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內。滾珠絲杠副和其它滾動摩擦的傳動元件，只要避免磨料微粒及化學活性物質進入，就可以認為這些元件幾乎是不產生磨損的情況下工作的。但如果在滾道上落入臟物，或使用骯臟的潤滑油，不僅會妨礙滾珠的正常運轉，而且使磨損急劇增加。

滾珠絲杠行業未來發展方向及前景分析

從市場格局來看，目前國內滾珠絲杠仍以外資品牌為主，行業存在較大供需缺口，滾珠絲杠國產化率有望迎來提升。從下游行業來看，滾珠絲杠廣泛應用于數控機床等行業，未來滾珠絲杠業務有望成為新的增長方向。

人形機器人的關節分為旋轉關節與線性關節，其中“伺服電機+滾珠絲杠+力矩傳感器”為線性關節提供了良好的解決方案，有助于提升人形機器人的關節性能。滾珠絲杠廣泛應用于數控機床、機械等行業，2022年估計全球滾珠絲杠市場規模達18.59億美元，同比增長6.23%，國內滾珠絲杠市場規模達28.00億元，同比增長9.38%。未來伴隨機器人產業發展，以人形機器人為代表的產品有望成為滾珠絲杠的新需求爆發點。

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